西門子(zǐ)v90伺服驅(qū)動器常(cháng)見的幾(ji)種控制(zhi)模式詳(xiáng)解

作者(zhe)：admin　來源：　日(ri)期：2025-12-07 15:42:29　人氣(qì)：0

一：速度(du)控制模(mó)式

V90 PN通過(guo)PLC通信實(shí)現速度(du)控制

1. 可(ke)使用标(biāo)準報文(wén)1，2，3，5，102～105等

2. 如未(wei)配置TO工(gong)藝對象(xiang)，可以通(tong)過PLC發送(song)控制字(zì)及速度(du)給定✌️控(kòng)制V90以速(su)度方式(shi)運行

3. 如(rú)配置TO工(gong)藝對象(xiang)，可以通(tong)過命令(lìng)MC_Power及MC_MoveVelocity控制(zhi)V90以速度(dù)方♉式運(yùn)行

V90 PTI可以(yǐ)通過模(mó)拟量輸(shū)入實現(xian)速度控(kong)制

1. 首先(xian)将控制(zhi)模式修(xiu)改爲速(sù)度控制(zhi)式(S)

2. 數字(zì)量輸入(rù)信号 SPD1、SPD2 和(he) SPD3 都處于(yú)低電位(wèi)（0），則模拟(nǐ)量輸入(ru)🥵 1 的模拟(ni)量📱電壓(yā)用作速(su)度設定(dìng)值(10 V 對應(ying)最大速(su)度設定(dìng)值p29060)

3. 給出(chū)SON伺服運(yun)行命令(ling)，正轉時(shi)給出CWE信(xin)号，反轉(zhuan)時給出(chu)♋CCWE信号。

V90 PTI通(tōng)過數字(zì)量輸入(rù)信号速(sù)度控制(zhì)

1. 首先将(jiang)控制模(mó)式修改(gǎi)爲速度(du)控制(S)

2. 數(shu)字量輸(shū)入信号(hao)SPD1、SPD2 和 SPD3 中至(zhi)少有一(yī)個處于(yú)高電位(wei)，信号組(zǔ)合選⭐擇(ze)一個參(cān)數作爲(wei)速度設(shè)定值（P001-P007）

3. 給(gei)出SON伺服(fu)運行命(ming)令

二：位(wèi)置控制(zhì)模式（EPOS及(jí)TO工藝對(dui)象）

V90PN基本(běn)定位器(qi)控制(EPOS)

V90PN内(nei)部包含(hán)基本定(dìng)位器控(kong)制（EPOS），需要(yao)在V-Assistant中将(jiang)控制模(mó)式選擇(zé)爲💜“基本(běn)定位器(qì)控制(EPOS)”。

PLC中(zhōng)創建TO位(wei)置控制(zhi)（V90 PN速度模(mo)式）

PLC中組(zǔ)态運動(dong)控制工(gong)藝對象(xiang)TO，V90 PN控制模(mo)式選擇(ze)爲“速度(dù)♈控制(S)”。

通(tōng)過PROFINET 通信(xìn)方式連(lian)接V90PN驅動(dòng)裝置。

定(ding)位軸的(de)設定值(zhi)及編碼(ma)器實際(ji)值通過(guo)組态的(de)報文進(jin)行🍉傳輸(shu)，通過PLC Open标(biao)準程序(xu)塊進行(hang)編程。

V90 PTI 内(nei)部位置(zhì)控制(IPOS)

V90PTI可(kě)以通過(guo)數字量(liàng)輸入進(jìn)行8個内(nei)部定位(wèi)的控制(zhì)，需要在(zai)V-Assistant中将控(kong)制模式(shì)選擇爲(wèi)“内部設(she)定值位(wèi)置控制(zhì)🔴(IPOS)。

三：轉矩(ju)控制模(mo)式

1200/1500(T)+V90PN轉矩(ju)控制(不(bú)組态TO)

在(zài)收放卷(juan)應用中(zhōng)爲了減(jian)少CPU的負(fu)荷率可(ke)以采用(yong)不組态(tài)🥰速度軸(zhóu)工藝對(dui)象，而直(zhí)接發送(song)驅動報(bao)文的控(kong)🌈制字、速(sù)度給定(ding)、轉矩限(xiàn)幅🌈及附(fù)加轉矩(jǔ)給定。可(ke)以在标(biāo)準報🌍文(wén)102上增🛀🏻加(jiā)750附加報(bao)文，轉✊矩(ju)給定及(ji)轉矩上(shàng)下🔴限幅(fú)給定标(biāo)定時16#4000H代(dài)表驅動(dong)中☎️的參(can)考轉☎️矩(ju)值P2003。

1500(T)+V90PN轉矩(ju)限幅(組(zu)态TO)

在許(xǔ)多實際(ji)應用中(zhong)，不僅需(xū)要對軸(zhou)進行位(wèi)置及速(sù)度控制(zhi)，有時🌏還(hai)會需要(yào)對電機(ji)的轉矩(ju)進行限(xiàn)制，比如(rú)在收放(fang)卷的應(ying)用🧑🏾‍🤝‍🧑🏼中采(cai)用速度(du)環飽和(hé)加轉矩(jǔ)限幅的(de)控制方(fāng)式。

如果(guo)使用S7-1500(T) PLC和(hé)V90 PN組成的(de)控制系(xi)統，在标(biāo)準報文(wen)105上增加(jia)750附加報(bao)文，可以(yǐ)通過控(kong)制命令(lìng)"MC_TorqueLimiting"來激活(huó)并指定(dìng)力矩❗/扭(niu)矩限制(zhi)🈚，通過"MC_TorqueRange"命(ming)令🐆爲工(gong)🔞藝對象(xiang)的驅動(dong)裝置指(zhǐ)定轉矩(jǔ)上下限(xian)，通過"MC_TorqueAdditive" 命(mìng)令爲工(gōng)藝對象(xiàng)的驅動(dong)裝置指(zhi)定一個(ge)附加轉(zhuan)矩。

V90 PTI 通過(guo)模拟量(liàng)的轉矩(jǔ)控制

1. 首(shǒu)先将控(kong)制模式(shi)修改爲(wèi)扭矩控(kong)制(T)

2. 數字(zì)量輸入(rù)信号TSET=0，模(mo)拟量輸(shu)入 2 的電(dian)壓用作(zuò)扭矩設(she)定🈲值，10V對(dui)應對應(yīng)額定扭(niu)矩

3. 給出(chu)SON伺服運(yùn)行命令(lìng)1. 順時針(zhen)旋轉給(gei)出CWE信号(hao)，逆時針(zhen)旋轉給(gěi)💁出CCWE信🤟号(hao)。